STM 集成式步進(jìn)電機(jī)

 STM 集成式步進(jìn)電機(jī)


 

集成式步進(jìn)電機(jī)STM-R系列
  集成式步進(jìn)電機(jī)STM系列
集成式步進(jìn)電機(jī)STM-R系列   集成式步進(jìn)電機(jī)STM系列
 
集成式步進(jìn)產(chǎn)品中包含了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體,空間縮小40%以上,減少50%以上接線,具有良好的電磁兼容特性,系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性,對(duì)于安裝空間小,系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。   STM智能型集成式步進(jìn)產(chǎn)品中包含了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器和編碼器,將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體,空間縮小40%以上,減少50%以上接線,具有良好的電磁兼容特性,系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性,對(duì)于安裝空間小,系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

 

 


?STM-R中文宣傳手冊(cè)  ?STM中文宣傳手冊(cè)

 

 


?STM產(chǎn)品系列

 

STM17R
STM23R
 STM11
STM17
STM23
STM24
集成式步進(jìn)電機(jī)-STM17R 集成式步進(jìn)電機(jī)-STM23R 集成式步進(jìn)電機(jī)-STM17 集成式步進(jìn)電機(jī)-STM23 集成式步進(jìn)電機(jī)-STM24
 
?特性

■ 抗共振

步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),SR系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來(lái)調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能

■ 細(xì)分補(bǔ)差

在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分,以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)

 

■ 低速力矩平滑

通過分析低速力矩紋波,抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng)

■ 輸入信號(hào)平滑

對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變,使電機(jī)運(yùn)行更加平滑,同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)

■ 自檢和自動(dòng)設(shè)置

系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感),并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。

■ 動(dòng)態(tài)電流控制(僅限STM)

  ● 運(yùn)行電流 - 控制電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電流。
  ● 加速電流 - 控制電機(jī)加減速時(shí)的電流。
  ● 空閑電流 - 電機(jī)在靜止時(shí),驅(qū)動(dòng)器供給電機(jī)的電流。
  通過對(duì)以上三種電流的分別精確控制,有效減少系統(tǒng)發(fā)熱

■ 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償(僅限STM)

驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào),讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,提供堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/span>

?哪個(gè)型號(hào)適合你


?STMR

■ 脈沖&方向

◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆撥碼開關(guān)設(shè)定


?STM

■ 脈沖&方向

◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆以通訊方式、軟件設(shè)定

■ 速度模式(內(nèi)置振蕩器)

◆軟件配置
◆兩檔速度自由切換
◆模擬量調(diào)速
◆兼容操縱桿控制

■ 主機(jī)控制模式

 & 
RS-232
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU網(wǎng)絡(luò)
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
◆支持最多32軸的多軸控制

 & 
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP實(shí)現(xiàn)1000軸控制


CANopen 型
◆連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
◆支持CiA301和CiA402協(xié)議
◆支持最多127軸的多軸控制

■ 程序駐留模式

 & 
◆綜合性基于文本編程語(yǔ)言
◆下載、存儲(chǔ)和執(zhí)行程序
◆高級(jí)功能:多任務(wù)、條件性編程和數(shù)學(xué)函數(shù)等
◆在運(yùn)行Q程序時(shí)仍可與主機(jī)通訊