STB總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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STB系列是一款高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能。既可以通過(guò)SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q編程），再通過(guò)SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調(diào)用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。
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?特性
■ 抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出
更優(yōu)異的高速性能 |
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■ 低速力矩平滑
通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng) |
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■ 自檢和自動(dòng)設(shè)置
| 系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。 |
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?控制模式
■ 主機(jī)控制模式
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 &
• 接收主機(jī) PC 或 PLC 命令
• 多軸總線
• 實(shí)時(shí)控制
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■ 程序駐留模式
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• 執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序
• 多任務(wù)
• 條件處理
• 數(shù)學(xué)功能
• 數(shù)據(jù)寄存器功能 |
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?技術(shù)規(guī)格
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功率模塊
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| 功率放大類(lèi)型 |
雙H橋，四象限 |
| 電流控制 |
20KHz PWM控制 |
| 輸出電流 |
MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增 |
| MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增 |
| 工作電壓范圍 |
MSSTB05：24 - 48VDC |
| MSSTB10：24 - 70VDC |
| 輸入電壓范圍 |
MSSTB05：18 - 53VDC |
| MSSTB10：18 - 75VDC |
| 保護(hù) |
過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等 |
| 待機(jī)電流衰減 |
電機(jī)停轉(zhuǎn)待機(jī)時(shí)，在可設(shè)定的一段延時(shí)時(shí)間(可到毫秒級(jí))后，
待機(jī)電流可衰減為運(yùn)行電流的0%-90%(百分比可設(shè)) |
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控制模塊
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| 抗共振 |
提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行 |
| 波形平滑 |
可通過(guò)調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒)時(shí)的力矩波動(dòng) |
| 自檢和自動(dòng)設(shè)置 |
驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能 |
| 非易失性存儲(chǔ)器 |
配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中 |
| 運(yùn)行模式 |
R版本：SCL，Q，Modbus/RTU |
| C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402標(biāo)準(zhǔn))，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的Q程序也可通過(guò)CANopen指令啟動(dòng) |
| 數(shù)字輸入 |
四路數(shù)字輸入
X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz
X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬50us，最大脈沖頻率10KHz |
| 數(shù)字輸出 |
三路數(shù)字輸出
Y1，Y2，Y3：光電隔離，最大30V/100mA |
| 通訊接口 |
R版本：雙口RS-485 (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器) |
| C版本：雙口CANopen (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器) 兼有RS-232 |
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物理規(guī)格
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| 環(huán)境溫度 |
0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器) |
| 環(huán)境濕度 |
最大90%，無(wú)結(jié)露 |
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?機(jī)械尺寸（單位：mm）
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?力矩曲線
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?調(diào)試軟件 軟件下載
■ STB Configurator
| 用于配置MSSTB系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)，包括電機(jī)參數(shù)和控制方式。 |
■ CANopen Test Tool
| 用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)和分析CANopen運(yùn)動(dòng)控制。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統(tǒng)。 |
?命名規(guī)則
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?訂貨信息
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型號(hào)
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電流
|
電壓
|
RS-485
|
Modbus/RTU
|
CANopen
|
Q Program
|
|
MSSTB05-R
|
0.1-5.0A
|
24-48VDC
|
√
|
√
|
|
√
|
|
MSSTB10-R
|
0.1-10.0A
|
24-70VDC
|
√
|
√
|
|
√
|
|
MSSTB05-C
|
0.1-5.0A
|
24-48VDC
|
|
|
√
|
√
|
|
MSSTB10-C
|
0.1-10.0A
|
24-70VDC
|
|
|
√
|
√
|
|
?配件(需另購(gòu))
■ 通用 I/O 線
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型號(hào)
|
長(zhǎng)度(L)
|
|
1008-030
|
0.3m
|
|
1008-100
|
1m
|
|
1008-200
|
2m
|
|
|
|
引腳
|
定義
|
說(shuō)明
|
連接線顏色
|
引腳
|
定義
|
說(shuō)明
|
連接線顏色
|
|
1
|
X1+
|
X1數(shù)字量輸入
|
紅
|
9
|
Y1+
|
Y1數(shù)字量輸出
|
藍(lán)
|
|
2
|
X1-
|
黑
|
10
|
Y1-
|
藍(lán)黑
|
|
3
|
X2+
|
X2數(shù)字量輸入
|
棕
|
11
|
Y2+
|
Y2數(shù)字量輸出
|
綠
|
|
4
|
X2-
|
棕黑
|
12
|
Y2-
|
綠黑
|
|
5
|
X3+
|
X3數(shù)字量輸入
|
灰
|
13
|
Y3+
|
Y3數(shù)字量輸出
|
黃
|
|
6
|
X3-
|
灰黑
|
14
|
Y3-
|
黃黑
|
|
7
|
X4+
|
X4數(shù)字量輸入
|
白
|
15
|
SHIELD
|
屏蔽線
|
黑色熱縮管
|
|
8
|
X4-
|
白黑
|
16
|
SHIELD
|
黑色熱縮管
|
|
■ RS-485 菊花鏈擴(kuò)展線(僅MSSTB05-R 產(chǎn)品)
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|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度(L)
|
|
2111-025*
|
0.25m
|
|
2111-050
|
0.5m
|
|
2111-100
|
1m
|
|
2111-300
|
3m
|
* 2111-025已隨產(chǎn)品附帶 |
|
|
引腳
|
信號(hào)
|
連接線顏色
|
|
1
|
RX+
|
黑
|
|
2
|
RX-
|
棕
|
|
3
|
TX+
|
紅
|
|
4
|
TX-
|
橙
|
|
5
|
GND
|
黃
|
|
|
|
|
■ CANopen 菊花鏈擴(kuò)展線(僅MSSTB05-C產(chǎn)品)
|
|
普通型
|
長(zhǎng)度(L)
|
|
2112-025*
|
0.25m
|
|
2112-050
|
0.5m
|
|
2112-100
|
1m
|
|
2112-300
|
3m
|
* 2112-025已隨產(chǎn)品附帶 |
|
|
引腳
|
信號(hào)
|
連接線顏色
|
|
1
|
NC
|
黑
|
|
2
|
NC
|
棕
|
|
3
|
CAN_H
|
紅
|
|
4
|
CAN_L
|
橙
|
|
5
|
GND
|
黃
|
|
|
|
|
■ RS-485 / CANopen菊花鏈擴(kuò)展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產(chǎn)品)
|
|
普通型
|
帶屏蔽型
|
長(zhǎng)度(L)
|
|
2012-030 *
|
2013-030
|
0.3m
|
|
2012-300
|
2013-300
|
3m
|
* 2012-030已隨產(chǎn)品附帶
|
|
|
引腳
|
信號(hào)
|
連接線顏色
|
引腳
|
信號(hào)
|
連接線顏色
|
|
1
|
RX+
|
橙白
|
1
|
CAN_H
|
橙白
|
|
2
|
RX-
|
橙
|
2
|
CAN_L
|
橙
|
|
3
|
TX+
|
綠白
|
3.7.8
|
GND
|
綠白，棕白，棕
|
|
4.5
|
NC
|
藍(lán)，藍(lán)白
|
4
|
NC
|
藍(lán)
|
|
6
|
TX-
|
綠
|
5
|
NC
|
藍(lán)白
|
|
7.8
|
GND
|
棕白，棕
|
6
|
NC
|
綠
|
|
|
|
|
■ RC-880 再生放電鉗
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RC-880 再生放電鉗可吸收電機(jī)減速時(shí)再生放電產(chǎn)生的能量，以避免再生放電產(chǎn)生的高電壓對(duì)驅(qū)動(dòng)電路和電源造成的損害。應(yīng)用時(shí)將再生放電鉗連接在電源和驅(qū)動(dòng)器之間。
最大輸入電壓：80V DC
最大輸出電流：8A(rms)
最大吸收功率：50W |
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|
?配套電機(jī)
2相混合式步進(jìn)電機(jī)1.8°
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產(chǎn)品系列
|
產(chǎn)品名稱(chēng)
|
圖紙
|
安裝尺寸
|
長(zhǎng)度
|
靜力矩
|
電流
|
轉(zhuǎn)子慣量
|
重量
|
出線數(shù)
|
出軸形式
|
|
系列代號(hào)
|
產(chǎn)品型號(hào)
|
mm
|
N·m
|
A/相
|
g·cm2
|
Kg
|
|
標(biāo)
準(zhǔn)
型
|
AM11HS
|
AM11HS1008-07 |
|
28.3
|
31
|
0.05
|
1.6
|
9
|
0.1
|
4
|
單出軸
|
| AM11HS3007-02 |
|
40
|
0.08
|
12
|
0.15
|
4
|
單出軸
|
| AM11HS5008-01 |
|
51
|
0.12
|
18
|
0.2
|
4
|
單出軸
|
|
AM14HY
|
AM14HYB401-03 |
|
35.3
|
40
|
0.2
|
1
|
20
|
0.21
|
4
|
單出軸
|
|
AM17HD
|
AM17HD4452-01N |
|
42.3
|
34.3
|
0.25
|
1.8
|
38
|
0.23
|
4
|
雙出軸
|
| AM17HD4452-02N |
|
38
|
0.23
|
4
|
單出軸
|
| AM17HD2438-01N |
|
39.8
|
0.4
|
57
|
0.28
|
4
|
雙出軸
|
| AM17HD2438-02N |
|
57
|
0.28
|
4
|
單出軸
|
| AM17HD6426-06N |
|
48.3
|
0.5
|
82
|
0.36
|
4
|
單出軸
|
| AM17HD6426-05N |
|
82
|
0.36
|
4
|
雙出軸
|
| AM17HDB410-01N |
|
62.8
|
0.85
|
1.6
|
123
|
0.6
|
4
|
單出軸
|
|
AM23HS
|
AM23HS0420-01 |
|
56.4
|
41
|
0.6
|
2.2
|
135
|
0.42
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS0420-02 |
|
135
|
0.42
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS2449-01 |
|
54
|
1.2
|
260
|
0.6
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS2449-02 |
|
260
|
0.6
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS3454-01 |
|
76
|
1.8
|
460
|
1
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS3454-02 |
|
460
|
1
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS0421-01 |
|
41
|
0.6
|
4.5
|
135
|
0.42
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS0421-02 |
|
135
|
0.42
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS2450-01 |
|
54
|
1.2
|
260
|
0.6
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS2450-02 |
|
260
|
0.6
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS3455-01 |
|
76
|
1.8
|
460
|
1
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS3455-02 |
|
460
|
1
|
4
|
雙出軸
|
| AM23HS5412-01 |
|
111
|
3.2
|
750
|
1.5
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS5412-02 |
|
750
|
1.5
|
4
|
雙出軸
|
|
|
大
力
矩
型
|
AM23HS
|
AM23HS04A0-01 |
|
56.4
|
39
|
0.82
|
2.2
|
120
|
0.4
|
4
|
單出軸
|
| AM23HS04A0-02 |
|
|
.breadcrumb {display:none;}
| |
MSSTB宣傳冊(cè)
STB Configurator
