| 放大器類型 |
數(shù)字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 |
4態(tài)，脈寬調(diào)制頻率20KHz |
| 保護 |
過壓，欠壓，過溫，電機/繞組短路（相-相，相-地），內(nèi)部放大器短路 |
| 待機電流衰減 |
電機停止運轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運行電流0%-90%之間的任一整數(shù)百分比 |
| 細分 |
軟件可選，200-51200步/轉(zhuǎn)，以2步/轉(zhuǎn)遞增 |
| 微步計算 |
在低細分下自動插入微步以抑制振動 |
| 抑制共振（電子阻尼） |
提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，并允許在整個速度范圍內(nèi)的穩(wěn)定運行 |
| 波形平滑 |
調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒時的力矩波動 |
| 編碼器接口 |
電機可以安裝編碼器，用于提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償功能，差動信號接收頻率可高達 2 MHz |
| 非易失性存儲 |
配置參數(shù)及運動控制程序存儲在DSP內(nèi) |
| 濕度 |
90%（無結(jié)露） |
| 環(huán)境溫度 |
0-40℃ 通風環(huán)境中 |
| 重量 |
-S：約 0.2Kg； -Q/C/IP；約0.3Kg |
| 輸入/輸出-S |
輸入STEP/DIR：
光耦隔離，差分信號，5VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns，
最大脈沖頻率= 2MHz，方向信號建立時間需要至少2us，最大電流10mA。
輸入En：
光耦隔離，差分信號，5-12 VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V）;最小脈沖寬度=50us，
最大脈沖頻率= 10 KHz， 最大電流10mA。
輸出Out：
光達林頓管，共陰或共陽接法，輸出最大30VDC、最大10mA。
模擬量輸入：
單端信號，0-5VDC，分辨率12位。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。 |
| 輸入/輸出-Q/C/IP |
輸入X1，X2：
光耦隔離，差分信號5VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns，
最大脈沖頻率= 2 MHz。
輸入X3-X6：
光耦隔離，單端信號，共用發(fā)射器，共陰或共陽接法，邏輯12-24 VDC。
輸入X7, X8：
光耦隔離，差分信號，12-24 VDC。輸出Y1-Y3:光電達林頓管，單端信號，共享com口，
共陰接法，最大30 VDC，最大100 mA。
輸出Y4：
光電達林頓管，共陰或共陽接法，最大30VDC，最大100mA。
模擬量輸入：
單端信號。范圍軟件可選+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范圍內(nèi))，11位（+ / -5或0-10伏的范圍內(nèi)），或10位（0-5伏的范圍內(nèi)）。 |
