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SR步進電機驅(qū)動器

SR系列步進電機驅(qū)動器是基于PID電流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，參數(shù)配置通過撥碼開關(guān)選擇。

?SR系列產(chǎn)品

▍兩相直流-SR系列		▍ 三相交/直流-3SR系列		▍ 兩相交流-SRAC系列

?特性

■　抗共振

步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，SR系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。

更優(yōu)異的高速性能

■　細(xì)分插補

在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運動平滑。

更平滑的運動表現(xiàn)

步進電機驅(qū)動器

■　低速力矩平滑

通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運動。

更平滑的低速運動

■　輸入信號平滑

對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。

步進電機驅(qū)動器

■　自檢和自動設(shè)置

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。

?規(guī)格

通用規(guī) 格
速度范圍	最高3000RPM
工作環(huán)境溫度	0 - 40°C
最高環(huán)境濕度	90% 無結(jié)露
振動	5.9m/s² 最大
存儲溫度	-10 - 70°C
冷卻方式	自然冷卻或強制冷卻
使用場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
重量	SR2/SR2-Plus/SR3-mini: 約120g
	SR4/SR4-Plus/SR8/SR8-Plus/3SR8/3SR8-Plus: 約310g
認(rèn)證	RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004
特　性
空閑電流	電機在停止1s 后自動減少供給電機的電流，撥碼開關(guān)選擇，50%，90% 可選
抗共振	撥碼開關(guān)選定，驅(qū)動器根據(jù)所選擇的電機與負(fù)載的慣量比參數(shù)進行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，　提高電機整個速度范圍的運動平穩(wěn)性
控制模式	內(nèi)部跳線選定，可選擇脈沖& 方向模式或雙脈沖模式
輸入信號濾波	撥碼開關(guān)選定，濾除脈沖信號噪音，可有效防止誤動作發(fā)生，可選擇2MHz 或150KHz 　(SR3-mini 可選擇500KHz 或150KHz)
細(xì)分補差	撥碼開關(guān)選定，可降低電機運行振動，提高運行平滑性，可選擇開啟或關(guān)閉
電機匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān)	用來選擇電機所需的數(shù)據(jù)庫
自檢	撥碼開關(guān)選定，執(zhí)行1 圈移動測試，電機正反轉(zhuǎn)兩圈往復(fù)運動，可選擇開啟或關(guān)閉
報錯輸出	OUT 口為光電隔離OC 輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA

直流驅(qū)動對應(yīng)特性
	兩相直流							三相直流
	SR2	SR2 Plus	SR3 mini	SR4	SR4 Plus	SR8	SR8 Plus	3SR2	3SR8	3SR8 Plus
空閑電流	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
抗共振	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
控制模式	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
輸入信號濾波	√	√	√		√		√	√		√
細(xì)分插補	√	√	√		√		√	√		√
電機匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān)				√	√	√	√		√	√
自檢	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
報錯輸出		√		√	√	√	√		√	√

交流驅(qū)動對應(yīng)特性
	兩相交流			三相交流
	SRAC2	SRAC4	SRAC8	3SRAC2	3SRAC8
空閑電流	√	√	√	√	√
抗共振	√	√	√	√	√
控制模式	√	√	√	√	√
輸入信號濾波	√	√	√	√	√
細(xì)分插補	√	√	√	√	√
電機匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān)	√	√	√	√	√
自檢	√	√	√	√	√
報錯輸出	√	√	√	√	√

?命名規(guī)則

■　直流命名規(guī)則

■　交流命名規(guī)則

進電機驅(qū)動器

?機械尺寸（單位：mm）

SR2
SR2-Plus
3SR2
SR3-mini
SR4/SR8
3SR8
SR4-Plus/ 　SR8-Plus
3SR8-Plus

?訂貨信息

■　兩相直流

型號	電流	電壓	可選細(xì)分	可選電流
SR2	0.3-2.2A	12-48VDC	16檔	16檔
SR2-Plus	0.4-3A	12-48VDC
SR3-mini	0.4-3A	12-48VDC
SR4	1.0-4.5A	24-48VDC	8檔	16檔
SR4-Plus	1.0-4.5A	24-48VDC	16檔	16檔
SR8	2.4-7.8A	24-75VDC	8檔	16檔
SR8-Plus	2.4-7.8A	24-75VDC	16檔	16檔
3SR2	0.3-2.2A	12-48VDC	16檔	16檔
3SR8	2.4-7.8A	24-75VDC	8檔	8檔
3SR8-Plus	2.4-7.8A	24-75VDC	16檔	16檔

■　三相交/直流

型號	描述
3SR2	標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC
3SR8	標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC
3SR8-Plus	標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC
3SRAC2	標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC
3SRAC8	標(biāo)準(zhǔn)，0.4-8.0A，80-265VAC

■　兩相交流

型號	電流	電壓	可選細(xì)分	可選電流
SRAC2	0.6-2.5A	80-265VAC	16檔	8檔
SRAC4	0.4-4.0A	80-265VAC	16檔	16檔
SRAC8	4.0-8.0A	80-265VAC	16檔	16檔