SWM IP65集成式電機

                
                
    
                    
                
                    
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 SWM IP65集成式電機








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SWM智能型集成式步進產(chǎn)品中包含了控制器，驅(qū)動器，步進電機和編碼器，將步進系統(tǒng)中的各個單元集成為一個整體，減少系統(tǒng)之間的布線，消除電磁噪音，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大增加了步進系統(tǒng)的可靠性和實用性，對于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

SWM IP65集成式電機







?特性





■　抗共振






步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。


SWM ip65 特性












■　細分補差











在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。














■　低速力矩平滑











步進電機有一個固有的低速力矩脈動，會影響到電機的運行。通過分析這個力矩脈動，系統(tǒng)可以使用一個負諧波來抵消這個影響，使得電機在低速下運行得更平滑。














■　輸入信號平滑











對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。











■　動態(tài)電流控制
● 運行電流 - 控制電機連續(xù)運轉(zhuǎn)的電流。
● 加速電流 - 控制電機加減速時的電流。
● 空閑電流 - 電機在靜止時，驅(qū)動器供給電機的電流。		




■　堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償





驅(qū)動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償?shù)墓δ堋?/span>







?控制模式
■　脈沖&方向








◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆以通訊方式、軟件設(shè)定		





■　速度模式（內(nèi)置振蕩器）








◆軟件配置
◆兩檔速度自由切換
◆模擬量調(diào)速
◆兼容操縱桿控制		





■　主機控制模式







 & 
RS-232
◆接收主機PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU網(wǎng)絡(luò)
◆接收主機PC或PLC命令
◆支持最多32軸的多軸控制  & 
◆接收主機PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP實現(xiàn)1000軸控制 
 CANopen 型
◆連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
◆支持CiA301和CiA402協(xié)議
◆支持最多127軸的多軸控制		





■　程序駐留模式







 &  
◆綜合性基于文本編程語言
◆下載、存儲和執(zhí)行程序
◆高級功能：多任務(wù)、條件性編程和數(shù)學(xué)函數(shù)等
◆在運行Q程序時仍可與主機通訊		



















 


?技術(shù)規(guī)格








功率模塊




swm ip65 技術(shù)規(guī)格






  功率放大類型
  雙 H-橋，4 象限




  電流控制
  4 態(tài)、PWM 頻率 20 KHz




  輸出力矩
  SWM24□-3□□：最大2.4N·m




  輸入電源
  12-70V 直流




  保護
  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)














控制模塊






  細分等級
  軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)




  編碼器分辨率
  4000 脈沖/圈




  速度范圍
  可達 3000 rpm




  非易失性存儲器
  配置參數(shù)存儲在 DSP 芯片內(nèi)部的FLASH中




  控制模式
  SWM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿)，SCL命令
  SWM24Q：SWM24S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
  SWM24C：CANopen兼容Q program
  SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊。		




 數(shù)字量輸入
 SF和QF型		
  所有數(shù)字信號輸入頻率可調(diào)，SWM24均可配置為通用輸入。
  IN1+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=250ns，最大脈沖頻率=2MHz。
  功能：脈沖，CW脈沖，正交脈沖A相(編碼器跟隨)，CW點動，啟停(振蕩器模  式)，使能或通用目的輸入。
  IN2+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=250ns，最大脈沖頻率=2MHz。
  功能：方向，CCW脈沖，正交脈沖B相(編碼器跟隨)，CCW點動，方向(振蕩器  模式)，警報/出錯復(fù)位或通用目的輸入。
  IN3+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=100ns，最大脈沖頻率=10KHz。
  功能：CW限位，使能，速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。
  IN4+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=100ns，最大脈沖頻率=10KHz。
  功能：CCW限位，警報/出錯復(fù)位或通用目的輸入		




 數(shù)字輸出
 SF和QF型		
  OUT1+/-：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出
  OUT2+/-：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出
  OUT3+/-：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出
  OUT4+/-：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出		




 數(shù)字量輸入
 S/Q
 Ethernet型		
  所有數(shù)字信號輸入頻率可調(diào)，SWM24均可配置為通用輸入。
  STEP+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=250ns，最大脈沖頻率=2MHz。
  功能：脈沖，CW脈沖，正交脈沖A相(編碼器跟隨)，CW限位，CW點動，啟停(振蕩器模式)，使能或通用目的輸入。
  DIR+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=250ns，最大脈沖頻率=2MHz。
  功能：方向，CCW脈沖，正交脈沖B相(編碼器跟隨)，CCW限位，CCW點動，方向(振蕩器模式)，使能或通用目的輸入。
  EN+/-：光電隔離，5-24volt。最小脈寬=100ns，最大脈沖頻率=10KHz。
  功能：使能，警報/出錯復(fù)位，速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。		




 數(shù)字輸出
 S/Q 
 Ethernet型		
  OUT+/-：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出		




 數(shù)字量輸入C型
  所有數(shù)字信號輸入頻率可調(diào)，均可配置為通用輸入
  X1+/-：光電隔離，接受5-24V輸入，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz
　功能：CW限位，CW點動，或通用目的輸入
  X2+/-：光電隔離，接受5-24V輸入，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz
  功能：CCW限位，CCW點動，或通用目的輸入
  X3：光電隔離，接受5-24V輸入，最小脈寬100us，最大脈沖頻率10KHz
  功能：通用目的輸入
  X4：光電隔離，接受5-24V輸入，最小脈寬100us，最大脈沖頻率10KHz
  功能：通用目的輸入
  X5：光電隔離，接受5-24V輸入，最小脈寬100us，最大脈沖頻率10KHz
  功能：通用目的輸入		




 數(shù)字輸出C型
  Y1：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出
  Y2：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出
  Y3：光電隔離，最大30V 100mA
  功能：報錯信號，運動信號，Tach信號，剎車信號，可編程通用輸出		




 模擬量輸入
  輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位




 通訊接口
  S型：RS-232, RS-485或Ethernet
  Q型：RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU
  C型：CANopen，RS-232
  IP型：EtherNet/IP		














物理規(guī)格






  環(huán)境溫度
  0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)




  濕度
  最大90%，無結(jié)露




  重量
  SWM24□-3□□：約1800 g




  轉(zhuǎn)子慣量
  SWM24□-3□□：900 g•cm2






 







?連接接口








電源端口




RS-232通信端口












引腳




描述








引腳




描述








1


 電源輸入+


1


 數(shù)據(jù)接收RX






2


 電源輸入-


2


 +5V 50mA






3


 電源輸入+


3


 數(shù)據(jù)發(fā)送TX






4


 電源輸入-


4


 參考地GND






 


 


5


 空NC






RS-485或Modbus通信端口




CAN通信端口












引腳




描述








引腳




描述








1


 數(shù)據(jù)接收RX+


1


 串口發(fā)送TX






2


 數(shù)據(jù)接收RX-


2


 串口接收RX






3


 數(shù)據(jù)發(fā)送TX+


3


 4參考地GND






4


 數(shù)據(jù)發(fā)送TX-


4


 CAN H






5


 參考地GND


5


 CAN L






Ethernet通信端口


 










引腳




描述








1


 數(shù)據(jù)發(fā)送TX+






2


 數(shù)據(jù)接收RX+






3


 數(shù)據(jù)發(fā)送TX-






4


 數(shù)據(jù)接收RX-






















輸入輸出I/O端口












SF和QF型
S/Q Ethernet型
C型




引腳
描述
引腳
描述
引腳
描述




1
I/O1+
1
脈沖STEP+
1
輸入X1+




3
I/O1-
3
脈沖STEP-
3
輸入X1-




5
I/O2+
5
方向DIR+
6
輸入X4




8
I/O2-
8
方向DIR-
4
輸入X3




6
I/O3+
6
使能EN+
5
輸入X2+




4
I/O3-
4
使能EN-
8
輸入X2-




11
I/O4+
11
輸出OUT +
7
輸入X5




12
I/O4-
12
輸出OUT -
10
公共端XCOM




9
+5V 50mA
9
+5V 50mA
11
輸出Y1




2
空N/C
2
空N/C
12
輸出Y2




10
模擬量AIN
10
模擬量AIN
9
輸出Y3




7
參考地GND
7
參考地GND
2
公共端YCOM







 


?命名規(guī)則


 


swm ip65 命名規(guī)則



 


?機械尺寸(單位:mm)


 


swm ip65 機械尺寸



 


?轉(zhuǎn)矩曲線


 





 


?訂貨信息


 








型號




力矩




控制




編碼器




RS-232




RS-485




Modbus/RTU




CANopen




Ethernet




EtherNet/IP




Daisy Chain






 SWM24SF-3AN


2.4N·m




S




 




√




 




 




 




 




 




 






 SWM24SF-3AE


√




√




 




 




 




 




 




 






 SWM24SF-3RN


 




 




√




 




 




 




 




√






 SWM24SF-3RE


√




 




√




 




 




 




 




√






 SWM24S-3EN


 




 




 




 




 




√




 




 






 SWM24S-3EE


√




 




 




 




 




√




 




 






 SWM24QF-3AN


Q




 




√




 




√




 




 




 




 






 SWM24QF-3AE


√




√




 




√




 




 




 




√






 SWM24QF-3RN


 




 




√




√




 




 




 




 






 SWM24QF-3RE


√




 




√




√




 




 




 




√






 SWM24Q-3EN


 




 




 




 




 




√




 




 






 SWM24Q-3EE


√




 




 




 




 




√




 




 






 SWM24C-3CN


C




 




 




 




 




√




 




 




√






 SWM24C-3CE


√




 




 




 




√




 




 




√






 SWM24IP-3EN


IP




 




 




 




 




 




 




√




 






 SWM24IP-3EE


√




 




 




 




 




 




√